目錄

項目一　智能工廠認知……………………………………………………………001
任務(wù)1　智能工廠認知………………………………………………………………001
任務(wù)2　智能教學(xué)工廠及智能裝配車間認知………………………………………011
項目二　步進電動機的裝配………………………………………………………018
任務(wù)1　步進電動機及其裝配認知…………………………………………………018
任務(wù)2　步進電動機裝配設(shè)備及其操作……………………………………………026
項目三　裝配單元的編程與調(diào)試…………………………………………………034
任務(wù)1　軸承裝配單元的機器人編程與調(diào)試………………………………………034
任務(wù)2　整機裝配單元的機器人編程與調(diào)試………………………………………064
任務(wù)3　整機裝配單元的觸摸屏畫面設(shè)計與調(diào)試…………………………………083
任務(wù)4　整機裝配單元的PLC編程與調(diào)試…………………………………………120
項目四　擰螺絲單元的編程與調(diào)試………………………………………………144
任務(wù)1　視覺系統(tǒng)的認知……………………………………………………………144
任務(wù)2　擰螺絲單元的機器人編程與調(diào)試…………………………………………162
任務(wù)3　擰螺絲單元的觸摸屏畫面設(shè)計與調(diào)試……………………………………166
任務(wù)4　擰螺絲單元的PLC編程與調(diào)試……………………………………………169
項目五　充磁單元的編程與調(diào)試…………………………………………………178
任務(wù)1　充磁單元的觸摸屏畫面設(shè)計與調(diào)試………………………………………178
任務(wù)2　充磁單元的PLC編程與調(diào)試………………………………………………182
項目六　檢測單元的編程與調(diào)試…………………………………………………187
任務(wù)1　檢測單元的觸摸屏畫面設(shè)計與調(diào)試………………………………………187
任務(wù)2　檢測單元的PLC編程與調(diào)試………………………………………………199
項目七　裝配車間的智能控制與管理……………………………………………205
任務(wù)1　ERP系統(tǒng)認知………………………………………………………………205
任務(wù)2　MES認知……………………………………………………………………221
任務(wù)3　智能控制與管理……………………………………………………………239
參考文獻……………………………………………………………………………258