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技工院校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材（高級技能層級）-工業(yè)機器人基礎(chǔ)

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DETAILS

作者：楊杰忠

出版時間： 2018-08-28

叢書名：無

ISBN：9787516734070

書代號：A04-3407

字數(shù)： 407

開本： 16K14

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模塊一工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
   任務(wù)1 認識工業(yè)機器人
   任務(wù)2 認識工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)
   任務(wù)3 認識工業(yè)機器人中的傳感器
   任務(wù)4 認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)

模塊二工業(yè)機器人示教編程
任務(wù)1 初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教
任務(wù)2 工業(yè)機器人運動軌跡的編程與操作

模塊三工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應(yīng)用
    任務(wù)1 搬運機器人及其操作應(yīng)用
    任務(wù)2 碼垛機器人及其操作應(yīng)用
    任務(wù)3 裝配機器人及其操作應(yīng)用
    任務(wù)4 涂裝機器人及其操作應(yīng)用

模塊四工業(yè)機器人的管理與維護
任務(wù) 工業(yè)機器人控制柜和本體的管理、保養(yǎng)與維護

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